Autonom fahrende Autos setzen neben Daten aus Sensoren (Kamera, Lidar, Radar, Ultraschall) auch auf HD-Kartenmaterial. In der Kombination kann ein Auto leichter seinen Weg finden. Es bedeutet aber auch: Liegt für die aktuelle Region keine Straßenkarte vor, sind die Funktionen eingeschränkt.
Darum setzt das israelische Start-up Imagry auf kartenloses Fahren (Mapless Autonomous Driving). Das Unternehmen konnte mit Continental einen Tier 1-Zulieferer gewinnen, der zukünftig die Technologie in seiner Softwarelösung integrieren wird. Die erste Praxisanwendung ist Parken. Das Auto findet eigenständig einen freien Parkplatz und rangiert in die Parklücke, ohne dass der Fahrer das Lenkrad berühren muss.
Überall frei bewegen
“Das autonome Parken ist nur der erste Schritt auf dem Weg zum vollständig autonomen Fahren“, erklärt Eran Ofir, CEO von Imagry. “Die Fähigkeiten unseres kartenlosen Systems lassen sich problemlos auf die offene Straße ausdehnen, so dass sich das Fahrzeug in geografischen Gebieten frei bewegen kann, die ihm bisher unbekannt sind. Wir sind zuversichtlich, dass die Kunden von Continental bald den vollen Umfang unseres zukunftsweisenden Angebots zu schätzen wissen werden.”
Das 2015 gegründete Unternehmen unterhält neben der Zentrale in Israel auch Büros in Frankfurt sowie den USA. Derzeit seigt Imagry seine Softwarelösungen auf der Mobilitätsmesse EcoMotion in Israel. Die Ingenieure kombinieren KI-Technologie, die Videobilder mittels einem neuronalen Netz in Echtzeit erfasst und erkennt, um komplexe Fahrentscheidungen auf der Grundlage der aktuellen Fahrbedingungen zu treffen. Die Lösung ist dabei kartenunabhängig und damit auch ortsunabhängig. In den letzten drei Jahren hat Imagry Fahrzeuge, die mit der Software für autonomes Fahren ausgestattet sind, auf öffentlichen Straßen in den Vereinigten Staaten, Deutschland und Israel eingesetzt.
Neuronales Netz imitiert menschliches Verhalten
Für Continentals automatisierte Parken kommt die Technologie zur Bewegungsplanung für autonomes Fahren von Imagry kommt zum Einsatz. Die Bewegungsplanungseben ist ein tiefes neuronales Netzwerk, das das Fahren erlernt, indem es menschliches Verhalten imitiert und Entscheidungen zur Bewegungsplanung in Echtzeit trifft. Es extrapoliert und verallgemeinert, indem es das gelernte Verhalten nutzt, um selbstständig auf neuen Straßen zu navigieren, und trifft komplexe datengesteuerte Entscheidungen auf der Grundlage dessen, was es im Moment wahrnimmt.
In der ersten Phase des autonomen Einparkens muss der Fahrer im Fahrzeug sitzen und die Umgebung sowie die Fahrmanöver des Autos überwachen. Dann entscheidet der Fahrer, ob und wann er die autonome Einparkfunktion aktiviert; danach übernimmt das Fahrzeug.
Imagry: Ausweitung auf Shuttle und Busse
Eine weitere Anwendung ist für autonome Busshuttle vorgesehen. Ein Shuttle mit Imagrys Softwaresystem ist bereits im israelischen Sheba auf dem Gelände des Medical Centers in Betrieb. Das Video zeigt ein Beispiel mit einem autonom fahrenden Bus in Schottland.
