Der Kompakt-SUV startet im Sommer 2021 mit Preisen ab 42.000 Euro in den Markt. Kunden haben die Wahl zwischen den Varianten 35, 40 und der Allradversion 50. Dazu gibt es jeweils Sportback-Varianten mit einer Coupé Dachlinie, die für eine Hand voll Kilometer mehr Reichweite sorgt. Die beiden Batteriegrößen (52 und 77 kWh) bieten Reichweiten zwischen 341 und 520 km. Das Modell ist der Einstieg in den elektrischen Massenmarkt für Audi.
Besonders beeindruckend ist das Augmented Reality Head up Display. Es liefert praktische Navigationshilfe im Sichtfeld des Fahrers. Die Informationen schweben optisch in zehn Metern Entfernung auf der Straße. Falsches Abbiegen ist damit ausgeschlossen. Der Q4 e-tron basiert wie der VW ID.4 und der Skoda EnyaQ iV auf der MEB-Plattform des VW-Konzerns. Auch beim Q4 e-tron arbeiten hinten Trommel- statt Scheibenbremsen. Der Q4 läuft in Zwickau vom Band und wird dem Kunden bilanziell CO2-neutral übergeben (Einsatz von Ökostrom in der Produktion sowie Kompensationen).
Der Q4 ist ein kleines Raumwunder. Audi spricht vom ABC-Segment: A+ aufgrund der kompakten Außenmaße (4,59 m Länge), B für das Kofferraumvolumen von 520 Litern und C für das Platzangebot der Passagiere, das einem Audi Q7 entspricht.